Китайський супутник успішно протестував гнучку роботизовану руку для обслуговування космічних апаратів

Китайський комерційний супутник Yuxing-3 06, також відомий як Xiyuan-0, успішно завершив випробування гнучкої роботизованої руки на орбіті, що має важливе значення для майбутнього обслуговування та дозаправки космічних апаратів. Ця місія, що відбулася 16 березня 2026 року, стала важливим кроком у розвитку автономних технологій для космосу, які можуть значно спростити процеси обслуговування супутників.

Супутник Yuxing-3 06 був запущений з космодрому Цзюцюань за допомогою ракети Kuaizhou-11 Y7 та виведений на задану орбіту. Важливо зазначити, що це перше в історії випробування гнучкої роботизованої руки, розробленої компанією Suzhou Sanyuan Aerospace Technology у співпраці з Tsinghua University Shenzhen International Graduate School та Shenzhen Mofang Satellite Technology, яка надала платформу супутника.

Під час місії інженери провели тестування руки в кількох складних сценаріях, щоб перевірити її можливості для обслуговування та дозаправки супутників. Зокрема, вони протестували програмовану і дистанційну імітацію дозаправки, стикування за допомогою камер та управління з урахуванням сили. Це дозволило перевірити, наскільки ефективно роботизована рука може виконувати складні операції в умовах космосу.

У першому режимі роботи рука самостійно планувала свої рухи та виконувала їх без втручання з Землі. Це включало перехід з безпечного положення до стикування і назад, що підтвердило точність автономного планування. У другому режимі оператори з Землі керували рукою в реальному часі, використовуючи контролер та відео з камери, що дозволило відпрацювати взаємодію між людиною та системою в космосі.

Третій режим тестування включав використання системи візуального контролю, де положення маніпулятора визначали за зображенням з камери, після чого формували команди руху. Це дозволило перевірити роботу замкненої системи управління між Землею та орбітою. Четвертий режим тестував чутливість до сили, де на основі даних сенсорів рука самостійно керувала своїми рухами, малюючи кола, трикутники та прямі лінії. Це продемонструвало точність контролю та можливість виконання делікатних операцій, таких як складання конструкцій або заміна деталей у космосі.

Конструкція гнучкої роботизованої руки поєднує в собі гнучкість, малу вагу та надійність. Вона сумісна з гнучкими паливними трубопроводами, що має зробити майбутню дозаправку на орбіті безпечнішою. Привідні елементи розміщені всередині супутника, що спрощує захист від температур і радіації та знижує витрати на розробку.

Крім того, під час місії перевірили взаємодію між супутником та наземними станціями. Завдяки глобальній мережі вдалося підтримувати зв’язок на сонячно-синхронній орбіті, отримуючи до 20 хвилин телеметрії та управління за один сеанс із затримкою менше секунди. У компанії повідомили, що супутник успішно виконав всі заплановані операції з роботизованою рукою, що вважається важливим досягненням у розвитку технологій обслуговування космічних апаратів.