GPS не потрібен. Інженери відтворили бджолину систему навігації для безпілотників

Команда дослідників з Нідерландів та Німеччини розробила Bee-Nav. Це нова стратегія навігації, яка дозволяє крихітним дронам літати на великі відстані без GPS. Про це повідомляє видання Interesting Engineering. Науковці з Делфтського технологічного університету, Вагенінгенського та Ольденбурзького вишів розв’язали проблему просторової орієнтації легких апаратів. Для побудови точних карт автономним безпілотникам зазвичай потрібні значні обчислювальні потужності та великий заряд батареї. Новий підхід уникає цих обмежень завдяки нейромережі обсягом лише 42 кілобайти. Інженери вивчили поведінку медоносних бджіл, які поєднують одометрію для відстеження відстані та візуальну пам’ять свого дому. Перед далеким польотом комахи запам’ятовують найближчу територію навколо вулика. «Ми були зачаровані тим фактом, що медоносні бджоли можуть відлітати далеко від дому звивистими шляхами, але повертатися майже прямо назад», — зазначив професор Делфтського технологічного університету Гвідо де Крон. Навігація медоносних бджіл під час пошуку їжі / Фото: Nature Роботи діють за таким самим алгоритмом — роблять знімки домашнього середовища для створення базової зорової пам’яті. Це допомагає їм легко розпізнати локацію під час повернення. Розробку успішно протестували як у невеликих приміщеннях, так і на відкритому просторі під час польоту на 600 метрів. Метод орієнтування, результати дослідження якого опублікували в науковому журналі Nature, показав абсолютну ефективність у великих критих ангарах. Експеримент Технічного університету Делфта з польотами дронів на льотній арені CyberZoo 10 × 10 м / Фото: Nature Водночас під час вуличних випробувань за вітряних умов показник успішності системи знизився до 70%. Сильні пориви змушували безпілотник нахилятися, що призводило до спотворення панорамних зображень, необхідних для коректної навігації. Тому науковцям ще належить технічно вдосконалити пристрій для реальних умов. Технологія має значний потенціал для моніторингу теплиць або проведення промислових інспекцій. Такі безпілотники здатні безпечно працювати поруч із людьми, своєчасно виявляючи шкідників і хвороби рослин — а це допоможе фермерам суттєво збільшити врожайність. Теги:   Безпілотники Дрони Бджоли Навігація Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter