Розміром із рисове зерно. У Китаї створили сенсор для хірургічних роботів

Китайські вчені розробили оптичний сенсор розміром 1,7 міліметра, який дозволяє хірургічним роботам відчувати дотик у реальному часі. Пристрій також може знаходити приховані пухлиноподібні утворення під м’якими тканинами. Про це пише видання Interesting Engineering . Розробку представили дослідники зі Shanghai Jiao Tong University. Сенсор вимірює силу натискання, тиск і скручування в усіх напрямках за допомогою світла, а не електроніки. За словами керівника дослідження Ян Джанлуня, сучасні роботизовані хірургічні системи добре показують структури завдяки камерам, але не можуть визначати фізичний контакт. Наявні датчики сили часто занадто великі для мініатюрних інструментів. Дослідники пояснили, що технологія дає змогу роботам швидше виявляти небезпечний контакт і коригувати свої дії під час делікатних операцій, особливо в маленьких і чутливих зонах. Сенсор побудований навколо оптичного волокна з м’яким наконечником. Коли наконечник торкається поверхні, він трохи деформується, через що змінюється поширення світла всередині пристрою. Потім система передає світловий сигнал до камери та за допомогою аналізу даних визначає силу й напрямок впливу. Учені заявили, що така конструкція дозволяє уникнути складної системи дротів, характерної для традиційних мініатюрних сенсорів. Під час випробувань сенсор перевірили на желатинових моделях із твердими кульками всередині, які імітували пухлини під тканиною. Пристрій зміг виявити й визначити розташування прихованих об'єктів. Дослідники вважають, що технологія може зробити малоінвазивні операції безпечнішими та точнішими. Такі системи часто працюють у дуже вузьких просторах, де випадковий дотик може пошкодити тканини. Зараз команда працює над покращенням виробництва та зменшенням потреби в калібруванні перед комерційним використанням. Також сенсор планують інтегрувати в медичні та промислові роботизовані системи для тривалих тестів у реальних умовах. Теги:   Роботи Робот Штучний інтелект Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter