Роботи-мурахи. У Гарварді створили рій автономних механізмів для будівництва

Вчені Гарвардського університету ( США) розробили групу простих роботів. Ті здатні самостійно зводити та руйнувати конструкції без централізованого управління. Про це повідомляє офіційний сайт Гарвардської школи інженерії та прикладних наук імені Джона А. Полсона. Фахівці школи разом із факультетом мистецтв і наук надихалися поведінкою мурашиних колоній. Для координації дій комахи використовують біологічний механізм стигмергії, залишаючи хімічні сліди. Науковці замінили феромони на світлові поля, створивши так звані «фотормони» — на них і реагують машини. Принцип роботи колективного інтелекту у роботів, натхненних мурахами / Фото: YouTube/Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences Кожен механізм у рої діє за чіткими правилами: орієнтується за градієнтами світлового сигналу, захоплює і переміщує будівельні блоки, а потім залишає матеріали в місцях досягнення певного порогу сигналу. Під час руху роботи формують нові вказівки, створюючи цикл зворотного зв’язку з середовищем. Це призводить до спонтанного скупчення пристроїв в окремих точках, де починає формуватися структура. Дослідження очолив професор Л. Махадеван. Його команда з’ясувала, що поведінку рою можна контролювати, змінюючи лише два параметри: силу взаємодії між машинами та швидкість скидання матеріалу. Завдяки цьому роботи можуть перемикатися між створенням нових об'єктів та демонтажем існуючих. «Наше нове дослідження показує, як прості, локальні правила можуть призвести до появи складного виконання завдань, яке є самоорганізованим, а отже, надійним і адаптивним», — каже Махадеван. За словами вченого, його команда також запроваджує концепцію «позатілесного інтелекту», де колективне пізнання виникає і з окремих роботів, і й з їхньої постійної взаємодії з середовищем, що еволюціонує. Теги:   Роботи Будівництво Гарвард Мурахи Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter