Робот у стилі гусені. ESA випробовує нову технологію, яка зможе досліджувати Марс

Вчені з Університету Гетеборга створили м’якого робота , який рухається як гусінь і може допомогти майбутнім місіям на Марсі та Місяці. Робот використовує штучні м’язи замість моторів і здатен витримувати радіацію та пошкодження. Про це пише видання Interesting Engineering . Проєкт, який підтримує European Space Agency, передбачає створення роботів із меншою кількістю електроніки та нижчим енергоспоживанням. Розробники вважають, що така конструкція допоможе техніці пересуватися кам’янистою та нерівною поверхнею інших планет. На відміну від звичайних планетоходів, робот використовує гнучкий штучний м’яз, який стискається та розширюється під напругою. Завдяки цьому він повзе вперед, імітуючи рух гусені. Дослідники кажуть, що така система має простішу конструкцію та краще адаптується до складного рельєфу. Штучний м’яз оснащений електродами з одностінних вуглецевих нанотрубок. За словами науковців, цей матеріал частково захищає від марсіанської радіації та залишається працездатним навіть після пошкоджень. Під час випробувань система витримала вплив альфа-частинок і протонів з енергією 10 МеВ. Керівник дослідження доктор Харі Пракаш Тханабалан пояснив, що головною задачею було створити м’якого робота, здатного рухатися в різних напрямках без складної електроніки та додаткових механізмів. За його словами, гусінь стала прикладом через простий і ефективний спосіб пересування — рух контролюється переважно стисканням і розтягуванням тіла. Це дозволяє роботу краще пристосовуватися до поверхні. Фахівець ESA Уго Лафонт заявив, що ключовою технологією став циліндричний штучний м’яз, який продовжує працювати навіть після часткових порізів або проколів. Під час тестів дослідники випадково виявили ще одну особливість. Робот зміг самостійно змінювати напрямок руху завдяки канавкам на поверхні. Його передні лапки чіплялися за заглиблення, через що робот повертав у потрібний бік без додаткових механізмів керування. Команда протестувала різні кути нахилу канавок — від 0 до 30 градусів. Чим більшим був кут, тим сильніше робот змінював напрямок руху. Наразі система працює лише в лабораторних умовах. Наступним етапом стануть випробування під впливом перепадів температур і радіації, а також інтеграція легких сенсорів. Також дослідники планують протестувати робота на полігоні Mars Yard у Нідерландах, де імітують поверхню інших планет. Теги:   Роботи Робот Марс Дослідження Космос Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter