Працівники з бодікамерами. У Південній Кореї навчають роботів на рухах людей

Південнокорейський стартап RLWRLD почав записувати рухи працівників готелів, складів і магазинів за допомогою бодікамер, щоб створити базу даних для навчання роботів . Компанія також представила нову ШІ-модель для роботизованих рук. Про це пише видання Interesting Engineering . Компанія RLWRLD уклала партнерства з готелем і логістичною фірмою в Південній Кореї, щоб збирати дані про роботу людей у реальних умовах. Працівники виконують звичні завдання з бодікамерами, а система записує їхні рухи для подальшого навчання роботів. На основі цих даних компанія представила модель RLDX-1, створену для роботів із високоточними руками. Вона призначена для складних промислових завдань, де потрібні точні рухи, контроль сили натискання та здатність виконувати довгі послідовності дій. У RLWRLD заявили, що сучасні моделі для роботів мають проблеми з пам’яттю контексту та розпізнаванням сили контакту. У новій системі це вирішують за допомогою багаторівневої архітектури, яка окремо обробляє зображення, рухи, пам’ять і сигнали навантаження, а потім поєднує їх для створення дій робота. Компанія стверджує, що RLDX-1 показує один із найкращих результатів як у симуляціях, так і в реальних виробничих умовах. Модель можна використовувати для роботів із однією рукою, двома руками та людиноподібних роботів. RLWRLD також створює велику базу людських навичок для навчання роботів роботі в реальному світі. У готелі Lotte Hotel Seoul записують рухи працівників під час складання серветок і підготовки столів. Подібні системи вже працюють у логістичних центрах CJ Logistics та магазинах Lawson. Система фіксує дрібні деталі роботи людей, зокрема хват, силу натискання та порядок виконання дій. Ці дані використовують для навчання роботів точним маніпуляціям руками. Компанія розробляє програмне забезпечення, яке має стати основою для нового покоління роботів, здатних працювати на заводах, складах і згодом у домашніх умовах. Такі системи називають physical AI, адже вони поєднують сприйняття середовища, ухвалення рішень і фізичну взаємодію з об'єктами. У матеріалі зазначається, що Південна Корея намагається стати одним із лідерів у сфері людиноподібної робототехніки. Країна використовує свою виробничу базу та кваліфікованих працівників для створення якісних даних для навчання роботів. Також уряд Південної Кореї запустив проєкт на 33 мільйони доларів для створення бази знань досвідчених майстрів. Очікується, що це допоможе підвищити продуктивність і частково компенсувати старіння та скорочення робочої сили за допомогою роботів. Теги:   Південна Корея Роботи Робот Гуманоїд Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter