Німеччина використає роботизовані маніпулятори для вилучення 126 000 бочок з ядерними відходами

Німецька інженерія готується до одного з найскладніших і найнебезпечніших «іспитів» у своїй історії.  Мова йде про операцію в соляній шахті Ассе II, де на глибині сотень метрів роками гниють 126 тисяч бочок із радіоактивними відходами. Ситуація критична: сіль, корозія та нестабільність породи перетворили сховище на непередбачуваний лабіринт, куди людям вхід суворо заборонено. Щоб дістати цей токсичний спадок, компанія Bilfinger та інститут Fraunhofer IOSB створюють систему дистанційного керування, яка має стати еталоном для атомного очищення в усьому світі, пише Іnteresting Еngineering. Головна проблема Ассе II — це агресивне середовище. За десятиліття волога та сіль майже знищили металеві контейнери. Деякі бочки лежать акуратними стопками, інші — розкидані або завалені породою. Працювати там людині — самогубство, тому інженери Bilfinger розробляють багатофункціональні екскаватори-роботи, здатні виконувати ювелірну роботу в умовах обмеженої видимості. Ці машини оснастять цілим набором інструментів: від делікатних захватів, що не розчавлять крихку бочку, до потужних фрез та ковшів для розчищення завалів. За «мізки» системи відповідають фахівці з Fraunhofer IOSB. Вони інтегрують у техніку технології сенсорної фузії та тривимірного сприйняття. Оператор, перебуваючи в безпечному пункті керування на поверхні, не просто дивиться в монітор. Перед ним розгортається детальна 3-D модель навколишнього середовища в реальному часі. Використання інверсної кінематики дозволяє керувати маніпулятором інтуїтивно: людина просто вказує кінцеву точку, а система сама розраховує траєкторію руху всіх вузлів екскаватора. Це мінімізує ризик людської помилки, яка в таких умовах може коштувати надто дорого. Ще один рівень страховки — цифровий двійник. Кожен рух, кожне навантаження спочатку прораховується у віртуальній симуляції. Це дозволяє команді протестувати найскладніші сценарії захоплення пошкоджених бочок ще до того, як реальна машина торкнеться небезпечного вантажу. Bilfinger вже будує випробувальний стенд, який повністю відтворює умови шахти, щоб відшліфувати взаємодію заліза та софту. Теги:   Ядерні відходи Роботи Німеччина Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter