Майже як людський. Науковці створили розумний штучний м’яз для роботів-гуманоїдів

Дослідники із Південної Кореї створили штучний м’яз , який може одночасно рухатися, визначати силу та відстежувати власне розтягнення без окремих датчиків. Розробка може зробити роботів більш схожими на людей у русі та реакціях. Про це пише видання Interesting Engineering . Команда вчених створила пристрій на основі рідкометалевих каналів, вбудованих у спеціальний еластичний матеріал. Штучний м’яз скорочується під дією електрики та одночасно вимірює силу й довжину в реальному часі. Дослідники вважають, що ця технологія може допомогти у створенні нового покоління роботів-гуманоїдів із більш природними рухами та здатністю краще реагувати на навколишнє середовище. Попит на роботів, які можуть рухатися й взаємодіяти з людьми більш природно, постійно зростає. Такі системи можуть використовуватися у логістиці, медицині, реабілітації та робототехніці. Водночас звичайні штучні м’язи мають обмеження, оскільки для руху та сенсорики їм потрібні окремі системи контролю та додаткові датчики. Щоб вирішити цю проблему, інженери створили систему, натхненну людськими м’язами й сухожиллями. Вона поєднує функції руху та сенсорики в одній конструкції. Усередині штучного м’яза розташовані два канали з рідким металом: один відповідає за скорочення через нагрівання, а інший працює як сенсор і відстежує силу та деформацію. Під час експериментів дослідники створили роботизовані пальці та захвати, які могли обережно брати предмети й самостійно визначати їхню жорсткість і розмір. Два штучні м’язи працювали разом, як у людському тілі, що дозволило зробити рухи швидшими та точнішими. Система також може контролювати власний стан без зовнішніх сенсорів. Це дає роботам можливість природніше реагувати на зміну сили або контакт із предметами. Під час тестів штучні м’язи допомогли зменшити помилки керування рухами роботизованих пальців. Водночас дослідники зазначили, що технологія ще потребує вдосконалення. Під час тривалої роботи всередині м’яза накопичується тепло, через що знижується точність. Також різкі зміни руху можуть викликати помилки в роботі системи. Для вирішення цих проблем команда запропонувала використовувати швидші методи охолодження, зокрема тонші матеріали, спеціальні канали для охолодження або системи на базі модулів Пельтьє. У майбутньому дослідники планують покращити моделі оцінки розтягнення та вивчити розподіл тепла в матеріалі, щоб зробити штучні м’язи ще точнішими та надійнішими. Теги:   Роботи Робот Гуманоїд Штучний інтелект Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter