Зі сторінок книги — у Raspberry Pi. Фанат Енді Віра зібрав п’ятиногого еридіанця

Легендарний інженер із системи 40 Ерідана, який у книжці розмовляє музичними акордами та прискіпливо стежить за сном напарника, нарешті отримав фізичне втілення.  Розробник із проєкту Leviathan Engineering зміг вивести цього харизматичного павука за межі сторінок Проєкту Аве Марія, перетворивши його на повноцінного настільного робота. Це інтерактивна машина, здатна розпізнавати мову та жестикулювати точнісінько так, як ми це собі уявляли під час читання, пише Interesting Engineering. Створення настільного Рокі почалося з цифрових моделей від 3D Totems, але просто роздрукувати їх на принтері було недостатньо. Щоб інопланетянин зміг ворушити кінцівками й не розсипатися після першого ж жесту, автору довелося серйозно переробити файли у Fusion 360 та Tinkercad. Кінцевий результат отримав десять потужних сервоприводів із металевими редукторами. Додаткові вузли у «плечах» дозволяють роботу широко розмахувати лапами, а шарніри в ногах — реалістично присідати та змінювати пози, точно копіюючи манеру руху героя з книги. Мізками цього маленького еридіанця став одноплатний комп’ютер Raspberry Pi 5. Оскільки десять моторів потребують чимало енергії, їх під'єднали через розширювач PCA9685 до зовнішнього блока живлення. Проте справжня магія ховається не в залізі, а в софті. Інженер відмовився від використання готових сценаріїв анімації. Замість того, щоб просто програвати записані рухи, робот генерує їх на ходу. За логіку відповідей та вибір жестів відповідає нейромережа Google Gemini. Коли ви просите Рокі про фірмовий « кулачок» ( fist bump), він не просто викидає лапу вперед, а супроводжує це фразою на кшталт « кулачок так, дуже радісно», як це було в оригінальному творі. Для розпізнавання голосу автор використав систему Vosk, яка працює локально і не потребує постійного зв’язку з інтернетом. Озвучує відповіді синтезатор Piper — він ідеально відтворює різкий, ритмічний тембр голосу, який Енді Вір описував у романі. Цікаво, що весь код для керування складними рухами та мовленням допомагала писати нейромережа Claude. Це дозволило створити систему, де жест вибирається залежно від контексту розмови, що робить Рокі живим співрозмовником, а не просто запрограмованою іграшкою. Шлях до фіналу був тернистим: перші версії на шнурах та лінійних актуаторах виявилися надто незграбними, а надруковані на 3D-принтері суглоби постійно ламалися під навантаженням. Інженеру довелося десятки разів переробляти вразливі місця та зміцнювати конструкцію суперклеєм. Зрештою, на світ з’явився пристрій, який поєднує в собі відкритий вихідний код, сучасний штучний інтелект та складну механіку. Теги:   Робот Інженер Штучний інтелект Якщо ви знайшли помилку в тексті, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl + Enter